為了保持飛行器的穩(wěn)定飛行，在四軸飛行器上裝有3個(gè)方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導(dǎo)航模塊，可以計(jì)算出飛行器此時(shí)相對(duì)地面的姿態(tài)以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計(jì)算保持運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)所需的旋轉(zhuǎn)力和升力，通過電子調(diào)控器來保證電機(jī)輸出合適的力。

技術(shù)前沿編輯四軸飛行器廠家
到2012年左右，國際上普遍認(rèn)為四軸飛行器的控制已經(jīng)不再是學(xué)術(shù)研究問題，而是成熟的技術(shù)。學(xué)術(shù)研究的方向也轉(zhuǎn)向了基于四軸飛行器做智能導(dǎo)航或者多飛行器的編隊(duì)控制。
四軸飛行器的智能導(dǎo)航指的是利用機(jī)器視覺技術(shù)、人工智能技術(shù)讓四軸飛行器能像人一樣在復(fù)雜環(huán)境中活動(dòng)。
多飛行器的編隊(duì)控制是指同時(shí)控制多個(gè)飛行器，或者讓多個(gè)飛行器自主編隊(duì)飛行。
世界上較為優(yōu)秀的四軸飛行器研究機(jī)構(gòu)有美國賓夕法尼亞大學(xué)、瑞士聯(lián)邦蘇黎世理工學(xué)院、中國香港科技大學(xué)。